一、 用途与特点
桁车式刮泥机是污水处理中矩形池理想的刮泥设备。它具有结构简单、安装方便、自动化程度较高、维护方便。其主要功能清理沉淀池池中沉淀的污泥等沉淀物。

二、 结构与原理
本机主要由工作桥、行走驱动装置、提耙驱动装置、刮臂、刮板、轻轨、行程控制、电控箱、电缆滑行等部件组成。
刮泥机桥架横跨在矩形池两边的轨道上，有一台减速机驱动两边行走轮在轨道上行走，刮泥机来回往复有电控设备控制。
刮泥板放到池底刮泥机向前行走，把沉淀物刮入污泥坑由污泥泵提至污泥池，工作桥碰到行程开关前进驱动电机停止工作，提耙驱动装置工作，提耙上行到位（有行程开关控制）提耙驱动装置停止工作，行走驱动装置工作往回行走，碰到行程开关，行走驱动装置停止工作，提耙下行到位（行程开关控制），提耙驱动装置停止工作，停止一段时间（时间继电器控制）。
如此往复工作。

三、 设备的维护
（1） 刮泥机运行时要*减速箱润滑油在油标的范围内，以后3-6个月更换一次。
（2） 定期给刮泥机上的轴承加注黄油。
（3） 定期检查刮泥机上的联接部件是否松动并加固。
（4） 定期检查提耙缆绳磨损情况，及时更换。
（5） 定期检查行走电缆情况，定期更换。
（6） 定期电器件情况、限位开关，如发现问题及时处理或更换。